500升反應釜制冷器在冷卻結晶是工業(yè)結晶中較常見的一種結晶方式，在冷卻結晶中，反應釜內的溫度是影響結晶過程的一個重要因素。準確的溫度控制不僅關乎結晶產品的質量，也是批次結晶過程中產品可重復生產的保證。

　　由于500L反應釜溫度變化是一個典型的大時滯和大慣性的積分響應過程，采用傳統(tǒng)的線性系統(tǒng)控制方法難以實現準確的升溫和降溫操作。為了解決這個問題，以500升冷卻結晶反應釜為研究對象，研制了一個溫度控制裝置，能實現對溫度調節(jié)過程的準確控制。

　　500升反應釜制冷器利用循環(huán)浴油與反應釜熱交換的方式改變反應釜內溫度。以加熱管和壓縮機作為溫度控制裝置的主要執(zhí)行機構，對循環(huán)浴油進行加熱和制冷。

為了辨識結晶反應釜溫度響應的動態(tài)特性，采用階躍響應實驗，提出了利用衰減因子對階躍響應輸出進行拉普拉斯變換，從而能有效地估計系統(tǒng)頻率響應，由此建立了一個擬合帶時滯參數的積分型傳遞函數模型的辨識算法。500升反應釜制冷器為了克服傳統(tǒng)PID控制方法在控制大時滯、大慣性的積分對象時容易出現過大超調和震蕩的問題，設計了一個兩自由度內模控制方案，可以實現設定點跟蹤控制和抗擾控制的解耦調節(jié)，并且結合實際工程情況，給出了控制器參數的整定方法，使系統(tǒng)的設定點跟蹤性能和抗擾性能分別達到工作要求。500升反應釜制冷器進行升溫和降溫控制實驗，該控制方法能取得較好的設定點跟蹤性能和抗擾性能。